系统的静态性能主要由以下因素决定：

一、零点的影响

零点定义

零点是传递函数中分子为零的点，对应系统输入为零时的输出。

对静态性能的作用

- 零点决定了系统在输入为零时的稳态误差。例如，在比例-积分-微分（PID）控制器中，零点位置直接影响积分项的消除速度，从而影响稳态误差的大小。

二、极点的影响

极点定义

极点是传递函数中分母为零的点，对应系统输出为零或趋于无穷大的输入值。

对动态性能的作用

- 极点位置决定了系统的动态响应特性，包括上升时间、下降时间、超调量和稳态误差。接近虚轴的极点通常对应较快的动态响应和较小的超调。

三、传递系数的影响

传递系数的作用

传递系数（如比例系数K）直接影响系统的放大倍数和相位特性。较大的K值会提高系统的动态响应速度，但可能增加稳态误差。

四、其他相关因素

系统结构：

如积分环节、微分环节等对静态误差和动态性能有显著影响。例如，增加积分环节可降低稳态误差，但可能引入滞后。

外部扰动：输入信号的频率、幅值等特性也会影响系统的静态性能。

总结

系统的静态性能是零点、极点和传递系数共同作用的结果。设计时需通过调整这些参数来平衡稳态精度和动态响应。例如，在PID控制中，通过合理配置Kp、Ki、Kd参数，可在静态误差和动态稳定性之间取得平衡。