GPS硬件系统主要由以下三部分构成，这些部分协同工作以提供全球定位服务：

一、空间部分（卫星网络）

由24颗以上卫星组成，实际运行卫星数量可能更多（如31颗）。这些卫星分布在6个轨道平面上，覆盖地球表面，通过原子钟提供高精度时间基准，并持续发送位置和时间信号。

二、地面控制部分

主控站：

位于美国科罗拉多州，负责数据收集、导航电文生成、卫星状态监控及任务调度。

注入站：

分布于大西洋、印度洋和太平洋的三个美国基地，通过微波信号将主控站生成的导航电文传输给卫星。

监测站：

用于自动收集卫星数据，辅助主控站进行系统维护。

三、用户设备部分（GPS接收机）

由天线、处理器、存储器等组成，负责接收卫星信号、进行三角定位计算，并输出地理位置（经度、纬度、高度）、速度及时间信息。用户设备可以是车载导航仪、智能手机、手持终端等。

补充说明

信号接收与处理：GPS接收机通过天线捕获卫星信号，利用三角定位原理结合时间戳计算精确位置。

系统优势：GPS具备全天候、高精度、全球覆盖等特点，且无需额外维护费用。

以上三部分通过卫星网络和地面控制系统的协同工作，构成完整的GPS硬件系统。