RGV系统是一种基于轨道导向的自动化搬运设备系统，主要用于物流和仓储领域，通过预设轨道实现物料的自动运输和分拣。以下是其核心要点：

一、基本定义与结构

定义

RGV是“Rail Guided Vehicle”的缩写，指在固定轨道上运行的自动化导引车辆，主要用于高密度仓库的物料搬运。

结构组成

- 主体结构：

包括车架、驱动轮、随动轮、输送装置、通信系统、位置识别系统、电气控制系统及盖板等。

- 轨道系统：采用高密度货架或独立轨道，支持任意长度设计，提升存储密度。

二、核心特点

高密度存储

通过灵活设计的轨道系统，RGV可实现超长通道布局，显著增加仓库储存容量。

安全性高

操作时无需叉车进入巷道，减少人员暴露风险，同时系统具备避障和紧急制动功能。

自动化与智能化

集成PLC或嵌入式控制器，采用路径规划算法（如Dijkstra或A*）实现精准导航，支持多车协同作业。

三、应用场景

仓库物流：

用于物料入库/出库、货架间搬运及分拣。

生产线集成：与堆垛机、叉车等设备配合，形成“叉车+穿梭车”“堆垛机+穿梭车”等系统，提升整体效率。

特殊场景：适用于运输重型货物（如钢材、汽车配件）或高精度物料。

四、系统组成模块

驱动与转向：电机+减速器+轨道转向装置，确保平稳运行。

通信与控制：Wi-Fi、ZigBee或工业以太网，支持与MES/WMS数据交互。

传感器与维护：实时监测车辆状态（倾角、振动、负载），降低故障率。

五、优势与挑战

优势：降低人工成本、提高作业效率、提升仓库空间利用率。

挑战：系统初期投资较高，需结合具体场景定制化设计。

综上，RGV系统通过集成化设计与智能化技术，成为现代物流和仓储领域的重要解决方案。