开发iOS系统主要使用以下技术和工具：

开发环境

- 需在 macOS系统上运行，推荐使用苹果设备（如iMac、MacBook）或通过虚拟机/黑苹果实现。

- 需安装苹果官方提供的 Xcode开发工具，包含iOS SDK、编译器等必要组件。

编程语言

- Objective-C：

iOS早期主流语言，具有丰富的类库和动态特性，适用于开发原生应用。

- Swift：现代高级语言，由苹果开发，语法简洁且性能优越，是当前推荐的首选语言。

操作系统基础

- iOS基于 Darwin内核（源自Unix），属于类Unix商业操作系统，与macOS共享底层架构。

其他支持

- 可使用C/C++作为底层工具，但实际开发中较少采用。

总结：

iOS开发需在macOS系统上使用Xcode，主要编程语言为Objective-C或Swift，底层基于Darwin内核。