船舶舵机系统主要由以下核心组件构成，涵盖机械结构、动力系统、控制系统及辅助设备：

舵机本体

- 包含舵叶、舵轴、舵杆等部件，负责将舵轮的旋转运动转化为舵叶的线性转动，实现船舶航向控制。

动力系统

- 电动舵机：

通过电动机驱动，结构简单、控制精度高，适用于常规航行需求。 - 液压舵机：依赖液压系统（含液压泵、液压缸）提供动力，具有动力平稳、响应迅速的特点，常见于大型船舶。 - 电动液压舵机：结合两者优势，兼顾精度与可靠性，是现代船舶的主流选择。

控制系统

- 包含舵机控制器、传感器（如编码器、位置传感器）及控制电路，负责接收指令信号并实现闭环控制，确保舵机精准定位。

传动机构

- 由齿轮组、连杆等部件组成，将动力传递至舵杆，实现舵叶的旋转运动。

辅助设备

- 舵机支架：

用于固定舵机，保障稳定性与安全性。 - 传感器与反馈装置：实时监测舵机状态，提供位置、速度等数据反馈。

总结：船舶舵机系统通过动力系统提供驱动力，传动机构传递扭矩，控制系统实现精准控制，辅助设备保障运行安全，共同完成船舶航向调节功能。