系统频域特性主要包含以下核心内容：

幅频特性

描述系统输出信号幅度与输入信号频率的关系，通常以对数幅度（dB）表示。例如，系统的开环频率特性在中频段的对数幅频斜率常为20/dBdec。

相频特性

反映系统输出信号相位与输入信号频率的关系，用于分析系统的相位滞后或超前特性。例如，相角裕度是衡量系统稳定性的重要指标，通常要求在45度左右。

频谱特性

包括离散频谱（如周期性输入信号的基波与谐波）和连续频谱（如非周期输入信号的频谱），用于分析系统对不同频率成分的处理能力。

动态性能指标

如相角裕度、增益裕度等，用于评估系统在不同频率下的稳定性和响应特性。

总结：

系统频域特性通过幅频、相频特性及频谱分析，全面描述信号在频率域的行为，是控制系统设计、信号处理等领域的重要分析工具。