嵌入式系统主要由硬件和软件两大部分构成，具体组件如下：

一、硬件组件

处理器核心

包括微处理器（如ARM架构）或微控制器（如单片机），负责执行预设任务。

存储系统

涵盖易失性内存（如RAM）和非易失性存储（如ROM/Flash），用于存储程序和数据。

输入/输出接口

包括模拟/数字转换器（A/D/D/A）、通信接口（如以太网、蓝牙）及通用I/O端口，用于设备交互。

外围设备

如电源管理模块、时钟电路、传感器及执行器（如电机），支持系统功能扩展。

二、软件组件

系统软件

- 实时操作系统（RTOS）：

保障任务调度与资源管理，是嵌入式应用的基础。

- 中间件（BSP）：提供硬件抽象层，隔离上层应用与底层硬件。

应用软件

固化在ROM中的程序，执行特定功能（如控制逻辑、数据处理），通常称为“固件”。

三、系统架构层次

硬件层：

处理器、存储、接口等物理组件。

中间层：BSP与硬件驱动交互。

系统软件层：RTOS、文件系统等。

应用软件层：用户级程序。

总结：嵌入式系统通过硬件与软件的协同工作，实现特定功能。其核心在于精简的硬件配置与专用的软件运行环境，与通用计算机在软件灵活性上形成对比。