汽车中的ESP系统是车身电子稳定系统（Electronic Stability Program），属于主动安全配置，通过传感器和电子控制单元协同工作，提升车辆在紧急情况下的稳定性和安全性。以下是关键信息整合：

核心功能

ESP系统通过监测车轮转速、方向盘转角、侧向加速度等数据，自动调整制动力分配和发动机输出，防止车辆在急转弯、急加速或湿滑路面失控，提升操控稳定性和安全性。

系统组成

- 传感器：

包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器等，实时采集车辆状态数据。 - 电子控制单元（ECU）：分析传感器数据，判断是否需要干预，并向制动系统、发动机等发送指令。 - 执行机构：通过制动干预（点刹）和发动机功率限制，帮助车辆恢复稳定。

与其他系统的关系

ESP综合了ABS（防抱死制动系统）、ASR（驱动轮防滑系统）和BAS（制动辅助系统）的功能，是防滑装置的升级版，能更全面地应对复杂路况。

历史发展

该系统由博世于1995年首次应用于梅赛德斯-奔驰S级车（W140系列），随后成为全球主流安全配置。

工作原理

在车辆接近动态极限时，ESP通过选择性制动干预和动力调节，避免车轮抱死，同时保持驾驶员对车辆的控制权，例如在急转弯时微调制动力分配。

总结：

ESP通过传感器监测、数据分析和智能干预，显著提升车辆在紧急情况下的稳定性和安全性，是现代汽车主动安全技术的重要代表。