汽车制动系统主要由以下五部分组成，涵盖供能、控制、传动和执行等核心功能：

供能装置

提供制动能量并调节传动介质状态，包括制动油箱、制动油泵、真空助力器（或液压助力器）等。液压系统通过油泵将踏板力转化为液压压力，真空助力器则利用发动机真空辅助增强制动力。

控制装置

包含制动踏板、制动主缸、真空/液压助力器及压力调节单元。驾驶员通过踏板控制信号传递，主缸将踏板力转化为液压压力，助力器放大该压力以提高制动效率。

传动装置

负责将能量高效传输至制动器，包括制动管路、制动轮缸、制动软管等。该系统需确保压力稳定传递，避免能量损失。

制动器（执行装置）

通过摩擦产生制动力，分为盘式和鼓式两种类型。盘式制动器散热性能优异，鼓式制动器结构简单，两者均通过制动片/蹄片与制动盘/鼓接触实现减速或停车。

辅助装置

包括ABS（防抱死系统）、ESC（电子稳定程序）等，用于提升制动安全性。ABS通过控制车轮转速防止抱死，ESC则通过调整动力分配维持车辆稳定。

总结：

制动系统通过供能、控制、传动、执行及辅助装置的协同工作，确保车辆安全减速、停车及稳定行驶。其中，第二制动系（手刹）作为备用系统，符合多数国家法规要求。