北斗系统推广面临的主要障碍可归纳为以下四点，涵盖用户习惯、技术兼容、市场成熟度及政策支持等方面：

用户习惯与市场惯性

GPS系统自90年代起已形成全球用户基础，用户对导航系统的默认选择导致切换成本高。此外，GPS在交通、农业等领域的成熟应用生态链进一步巩固了其市场地位。

设备兼容性问题

现有导航设备、智能手机等大多基于GPS设计，转向北斗需硬件或软件升级，增加企业成本。部分老款设备因硬件限制无法支持北斗信号，限制了系统普及。

产业链成熟度不足

GPS拥有完善的芯片制造、终端设备生产及应用开发体系，而北斗相关产业链尚处于发展阶段，供应链稳定性、成本控制等商业因素制约了其市场推广。

政策与宣传不足

北斗早期以军事和科研为主，民用市场开拓滞后。同时，缺乏有效的宣传推广导致公众认知度低，部分厂商因成本考量仍优先选择集成GPS的系统。

总结：

北斗系统需克服用户习惯、技术适配、产业链成熟度及市场推广等多重挑战，通过政策引导、设备优化及长期宣传逐步提升普及率。