最小相位系统是指系统开环传递函数的极点和零点均位于复平面左半平面（即实部均小于零）的系统。以下是关键要点：

定义核心

系统开环传递函数中，所有极点和零点的实部均小于或等于零，且无位于复平面右半平面的极点或零点。

相位特性

在保持相同幅频响应的前提下，最小相位系统的相移绝对值最小。例如，单位阶跃响应的延迟时间最短。

离散时间系统

所有零极点均位于单位圆内（即模长小于1），此时系统称为最小相位系统。

系统要求

- 因果稳定：输出仅取决于当前和过去的输入；

- 有逆函数：存在稳定的逆传递函数。

应用场景

常见于通信系统、控制工程等领域，例如滤波器设计、信号处理等，以优化延迟和相位响应。