数控铣床主要采用以下三种坐标系：

机床坐标系（机械坐标系）

机床坐标系是数控铣床的基准坐标系，原点固定于机床结构，与工件无关。它用于描述机床各轴（X、Y、Z轴）的绝对位置和运动，是数控系统控制的基础。

工件坐标系

工件坐标系以工件为原点，根据加工需求确定原点和轴向。该坐标系用于将工件几何特征与机床坐标系关联，便于编程和加工操作。例如，通过工件坐标系可简化复杂形状的编程。

编程坐标系

编程坐标系是机床坐标系与工件坐标系的映射关系，原点和轴向可根据编程需求灵活设定。通常与工件坐标系一致，便于编写加工程序，避免坐标转换的复杂性。

总结：

数控铣床通过这三种坐标系的协同工作，实现从机床运动控制到加工程序编写的自动化加工流程。