“犹”在古代文献中指一种灵长类动物，其具体特征和分类存在多种说法，综合权威资料可总结如下：

一、主要说法

猿猴类说

多数古籍（如《说文解字》《尔雅》《史记》等）认为“犹”指猿猴类动物，与猴子、猿猴有密切关联。例如：

- 《说文解字》中“犹，玃属”，玃指大母猴，推测“犹”与猴子关系密切；

- 《史记·吕后纪》记载“犹与未决”，描述其犹豫不决的行为特征。

犬类说

少数文献（如《说文解字》另一种解释）认为“犹”为犬类名称，但此说法后因“猿猴说”的主流地位被取代而较少使用。

二、行为特征

生理特征：

善于攀爬，类似猿猴或麂（鹿科动物），具有灵活的身手和敏捷的跳跃能力；

行为习性：生性多疑，遇到危险会反复观察、犹豫不决，常通过爬树躲避威胁。

三、与“豫”的关联

“犹豫”一词由“犹”和“豫”组成，分别指两种动物：

犹：如前所述，指猿猴类动物；

豫：指大象，象征谨慎、迟疑；

组合含义：因“犹”“豫”均含迟疑、不决之意，故合成“犹豫”。

四、其他争议

部分研究提出“犹”可能指其他灵长类动物（如大母猴），但缺乏充分文献支持，主流观点仍以猿猴说为主。

综上，“犹”主要指猿猴类动物，其形象特征与现代猴子相似，但具体种类存在争议。