迭戈·科斯塔离开切尔西的主要原因可归纳为以下三点：

一、与主教练孔蒂的矛盾

科斯塔与孔蒂的矛盾是其离开的核心导火索。孔蒂在2017年以短信形式通知科斯塔离队，直接激化了双方矛盾。科斯塔在赛后采访中明确表示，问题出在孔蒂不重用他，尽管他为球队带来了两座英超冠军，但孔蒂的战术理念与科斯塔的期望存在根本分歧。

二、年龄与伤病影响

随着年龄增长，科斯塔的竞技状态出现明显下滑，伤病问题也日益严重。2019-2020赛季，他因多次受伤接受手术，并因年龄导致的身体机能下降，表现未达预期。尽管俱乐部曾考虑续约（如2019年曾有中超球队报价），但科斯塔本人因伤无法满足职业需求，最终选择离开。

三、俱乐部策略调整

切尔西在孔蒂执教期间，更倾向于使用年轻球员和战术灵活性，而科斯塔的“大刷子”表现与俱乐部新战略不符。孔蒂离任后，切尔西在引援和战术调整上更加注重性价比和实用性，进一步导致科斯塔失去存在价值。

综上，科斯塔的离开是个人职业规划、年龄伤病与俱乐部策略共同作用的结果。尽管他与切尔西球迷关系良好，但职业足球的合同约束和竞技环境变化最终促使他选择新阶段。