根据搜索结果分析，歌曲《来吧来吧我们学礼仪》实际为《中小学生文明礼仪歌》，具体信息如下：

歌曲基本信息

- 歌曲名称：《中小学生文明礼仪歌》

- 作词/作曲：郑冷横

- 演唱者：刘芳菲（部分版本）

歌词内容

- 核心内容围绕文明礼仪展开，包括见面问好、穿着得体、助人为乐、诚实守信、孝老爱幼等主题，例如：“来吧来吧来，文明礼仪之歌快快唱起来”“你我见面问声好，举止文明有礼貌”。

版本差异

- 不同来源对歌词的细节描述略有差异，如“快呀”与“快快”的重复使用，或“乐淘淘”与“乐陶陶”的用字变化，但整体框架一致。

使用场景

- 该歌曲常用于学校文明礼仪教育，通过儿歌形式普及礼仪规范。

结论：

歌曲全称为《中小学生文明礼仪歌》，刘芳菲为其中一种演唱版本，歌词以简洁明快的形式传递文明礼仪知识。