刘备是东汉末年的历史人物，其一生跨越东汉末年到三国时期。具体分析如下：

朝代归属

刘备出生于东汉末年（161年），是东汉中山靖王刘胜的后代，因此他属于东汉朝代。他的一生主要活动在东汉末年的动荡时期，直至三国鼎立局面的形成。

历史地位

刘备是三国时期蜀汉的开国皇帝，于221年在成都称帝，建立蜀汉政权，与曹魏、孙吴形成三国鼎立。他以仁义著称，被后世尊为“先主”。

关键经历

- 早年经历：丧父后以织席为生，曾参与黄巾起义、讨伐董卓，后投靠汉献帝为官。

- 三国鼎立：赤壁之战后联合孙权抗曹，占据荆州、益州，最终称帝。

综上，刘备既是东汉末年的重要人物，也是三国时期蜀汉政权的奠基者，其历史地位跨越东汉与三国两个阶段。