起亚四线氧传感器检测方法可参考以下步骤，结合权威信息源整理如下：

一、检测步骤

基础电压测量

- 静态电压检测：

关闭点火开关，用万用表测量氧传感器两根信号线（红表笔接正极，黑表笔接负极）的电压，正常范围为0.1-0.9V。 - 动态电压检测：启动发动机，踩油门至1500转/分钟，观察电压在10秒内跳动8次，范围仍需在0.1-0.9V之间。

电阻测量

- 测量氧传感器两根信号线之间的电阻，正常值约为10Ω。若电阻偏离此范围，可能传感器损坏。

加热元件检测

- 拔下传感器插头，测量加热电阻（两根加热线之间）的阻值，正常范围为几欧姆至几十欧姆。若电阻异常，可能加热丝故障。

故障码检测

- 使用解码器读取车辆故障码，若出现与氧传感器相关的故障码（如00525），则传感器可能损坏。

二、注意事项

安全操作：

检测时避免短路氧传感器正极，防止损坏或引发安全风险。- 环境要求：氧传感器需工作温度≥350℃，检测前确保传感器已加热。- 及时更换：若电压、电阻或加热元件检测异常，建议尽快更换传感器以保证车辆正常运行。

通过以上步骤，可系统检测起亚四线氧传感器的工作状态，确保车辆发动机控制系统的准确性。