根据权威信息源，上海到宁波自驾过路费及来回总费用如下：

一、单程过路费（上海至宁波）

主要路段：沪杭高速、杭浦高速、跨海大桥北接线、沈海高速宁波段等

费用：约181元（不同来源略有差异，如100-220元）

二、来回总过路费

计算方式：单程181元 × 2 = 362元

注意事项：部分低权威来源显示单程费用约100-220元，但高权威性来源（如2022年数据）显示约181元，建议以最新权威信息为准

三、其他费用参考

油费：单程约87-151元（按油耗和油价波动）

总费用：单程约218元（含油费+过路费）

建议：实际费用可能因高速路段调整、车型油耗及油价变化而有所不同，建议通过导航软件实时查询最新路费。