根据最新规定，开警车的条件如下：

一、基本条件

驾驶主体资格

- 必须是人民警察或警务辅助人员，且需持有机动车驾驶证和人民警察证（辅警）。

- 驾驶实习期内的警察及辅警不得驾驶警车。

车辆合法性

- 警车需为正规配备、牌照齐全的车辆，严禁使用扣押或借用车辆。

二、特殊要求

辅警驾驶限制

- 仅能因工作需要（如治安巡逻、出警）在警察陪同下驾驶警车，且需穿着辅警服装、佩戴标识。

- 驾驶汽车可不戴警帽，但驾驶摩托车必须戴制式头盔。

其他限制

- 除执行警卫任务外，驾驶警车需按规定着制式警服。

- 部分地区（如北京）要求民警持有《警用车辆内部准驾证》，需转正满2年且指标比例约25%。

三、注意事项

非法驾驶警车将受处罚，包括纪律处分和法律追究。

具体视力、年龄等要求可能因地区而异，建议以目标单位规定为准。