北京昌平区在历史上经历了从县到区的多次行政区划调整，具体如下：

古代至明代为县

昌平的历史可追溯至西汉时期，当时已设立昌平县，名称来源于汉代贵族封爵“昌平侯”，意为“昌盛平安”。明代定都北京后，因皇陵选址于天寿山，于1451年迁都永安城（今昌平旧县村一带），1506年升为昌平州。

1956年划归北京

1956年1月，河北省通县、房山县等6个县划入北京市，昌平县成为北京市辖区。1960年1月，昌平县复称昌平县。

1999年撤县设区

1999年9月16日，经国务院批准，昌平县正式撤县设区，改称昌平区。

总结：

昌平区前身为昌平县，历史上长期作为县级行政单位存在，直至1999年才改制为区。其名称和行政地位的演变与北京城市发展密切相关。