古代刻苦读书的故事以匡衡、孙敬、车胤、苏秦等人物事迹最为典型，以下是具体案例：

一、匡衡凿壁偷光

背景：西汉时期，匡衡家境贫寒，夜晚无灯可读。

方法：凿穿邻居墙壁借烛光读书，最终感动邻家文不识，成为汉元帝丞相。

二、孙敬悬梁刺股

悬梁：东汉孙敬为防打瞌睡，用绳子系头悬于梁上，头低即痛醒。

刺股：战国苏秦读书困倦时，用锥子刺大腿提神，后挂六国相印。

三、车胤囊萤映雪

囊萤：东晋车胤夏夜捕萤火虫照明读书。

映雪：晋代孙康雪夜借雪光读书，冻伤手脚仍坚持。

四、司马光警枕

方法：司马光幼时尿床，后制成木枕，头滑即醒，终成《资治通鉴》作者。

五、其他典型

欧阳修：四岁时父亲去世，母亲用芦苇秆教其诵读古人篇章。

这些故事通过不同方式展现了古人克服困难、勤奋求学的精神，成为后世励志的典范。