杜甫晚年时期的代表作包括以下几首：

《登高》

《登岳阳楼》

《旅夜书怀》

《茅屋为秋风所破歌》

《春夜喜雨》

《蜀相》

《闻官军收河南河北》

《发潭州》

《江汉》

《月夜》

《垂老别》

《归雁》

《岁暮》

《奉酬李都督表丈早春作》

这些诗作不仅体现了杜甫晚年对人生和社会的深刻感悟，也展现了他对国家和家庭的深切关怀。