与“焉知非福”相关的词语主要包括以下四类：

核心成语

- 塞翁失马，焉知非福：

比喻祸福相依，坏事可能转化为好事。 - 塞翁失马，安知非福：与前者同义，强调对祸福转化的辩证思考。

近义词

- 因祸得福：

直接表达坏事变好事的转化。 - 失之东隅，收之桑榆：比喻暂时失利后终将获得补偿。 - 福兮祸所倚，祸兮福所伏：源自老子，强调福祸相互依存。

反义词

- 乐极生悲：

指幸福到极点转而发生悲哀。 - 因福得祸：与“因祸得福”相对，指因幸运招致灾祸。

相关词语

- 物极必反：

形容事物发展到极端会向相反方向转化。 - 祸兮福之所倚：强调祸与福的辩证关系。

总结：与“焉知非福”最直接相关的成语是“塞翁失马，焉知非福”，其近义词多围绕“祸福转化”展开，反义词则体现事物发展的极端性。