余姚四大先贤为王阳明、黄宗羲、朱舜水、严子陵，以下是具体信息：

王阳明（王守仁）

明代哲学家、教育家，创立“心学”，代表作《传习录》《大学问》。其一生仕宦起伏，最终归乡讲学，影响深远。

黄宗羲

明末清初经学家、思想家，提出“天下为主，君为客”的民主思想，著有《明儒学案》《宋元学案》。因拒绝与清朝合作，流亡期间坚持学术与抗清立场。

朱舜水（朱之瑜）

明末清初文化名人，精通儒学、诗词、书法，曾三次被南明招致未就。后东渡日本传播中国文化，被尊为“舜水先生”。

严子陵

东汉隐士，汉光武帝刘秀同学，以高洁品格著称，后世李白等文人曾寻访其归隐地，成为隐士文化代表。

补充说明：

部分资料提到蒋梦麟、虞世南等人物，但权威性较低或与主流说法存在差异，故未列入。