关于三国时期诸葛亮常吟的诗的名称，综合搜索结果分析如下：

一、主要作品

《梁父吟》

该诗是诸葛亮最常被记载为常吟的诗作，属于古代挽歌类作品，起源于泰山梁父山，原为民间丧葬乐曲。宋代郭茂倩的《乐府诗集》收录了一首疑似诸葛亮所作版本，但内容涉及春秋时期齐相晏子的“二桃杀三士”故事，与诸葛亮无关。另有说法认为，诸葛亮可能创作了《梁父吟》的某个词版本，常以此曲缅怀父亲。

《悼周瑜诗》

该诗见于《三国演义》，诸葛亮在周瑜去世后所作，表达了对周瑜才华的哀悼，但未明确记载其常吟此诗。

二、其他相关说明

《梁甫吟》的争议：

虽然《梁父吟》常被误认为诸葛亮所作，但实际内容与历史人物晏子相关，诸葛亮可能借用此曲形式表达类似情感。

其他疑似作品：如《出师表》虽为诸葛亮代表作，但属于散文而非诗作；《诫子书》为书信体，亦非诗体。

三、总结

若以《梁父吟》为最可能的作品，其作为挽歌的性质与诸葛亮常以忠臣自居的形象相符，且被多来源提及。而《悼周瑜诗》虽与诸葛亮关联更直接，但缺乏“常吟”的记载。