曾春亮背负三条人命的杀人动机可综合归纳为以下三点：

一、报复心理是核心驱动力

威胁未遂引发的连锁反应

曾春亮因7月22日潜入康家盗窃时被康家老太发现，他威胁康家若报警就杀其家人。康家未屈服报警，曾春亮怀恨在心，于8月8日再次潜入康家实施报复，导致康父康母死亡，一名7岁小孩受伤。

对报警行为的极端反应

曾春亮表现出对报警行为的极端恐惧和报复欲望，甚至将报警与自身命运挂钩。例如，他明知康家报警会引发法律制裁，仍执意实施报复，甚至在与康家冲突中杀害了康家成员。

二、自保与心理崩溃的叠加因素

监狱经历的影响

曾春亮曾因盗窃罪入狱18年，刑满释放后面临社会适应问题，可能因长期监禁导致心理边缘化，易受外界刺激影响。

恶性事件的自我合理化

在连续犯罪过程中，曾春亮可能逐渐失去对行为后果的理性判断，将犯罪行为与自我保护、心理平衡等错误认知关联。例如，他可能认为通过杀人可以避免被抓，或通过制造惨案缓解内心的罪恶感。

三、其他次要因素

经济动机与心理失衡

曾春亮最初潜入康家是为谋财，但随后的事件表明，其犯罪行为已超越单纯的经济需求，更多受报复心理驱使。

社会管理缺失的反思

案件暴露出对刑满释放人员再教育和社会融入机制的不足，曾春亮的悲剧在一定程度上与监管和社会支持体系的不完善相关。

综上，曾春亮的杀人动机以报复心理为核心，同时受监狱经历、心理崩溃及社会管理问题等多重因素共同作用，最终酿成惨案。