对控制系统的基本要求主要包括稳定性、准确性、快速性三个方面，具体如下：

稳定性

系统在受到外部扰动后，能够通过调整恢复到期望状态或跟踪参考信号变化。这是控制系统实现预定任务的基础，通常由系统结构决定，与外界因素无关。

准确性（稳态误差）

系统达到稳态后，输出与参考输入的偏差（稳态误差）应尽可能小。稳态误差越小，系统输出对参考值的跟踪精度越高。

快速性（动态性能）

系统对输入变化的响应速度，包括过渡过程的快慢和超调量。快速性要求系统能迅速适应外部变化，例如高射炮射角随动系统需快速跟踪快速移动的目标。

补充说明：

以上三个要求通常需在确保系统稳定性的前提下进行权衡。例如，提高快速性可能导致稳态误差增大。- 闭环控制系统通过反馈机制可同时优化动态和稳态性能，但设计时需综合考虑各指标的相互影响。