汽车制动系统主要由以下五类核心部件组成，涵盖从能量供给到执行控制的完整流程：

供能装置

- 包括真空助力泵、真空罐、液压助力器、制动总泵等，负责产生和调节制动液压力，提升制动效能。

控制装置

- 由制动踏板（脚制动）和驻车操纵机构（手制动）组成，用于驾驶员直接控制制动强度和车辆静止。

传动装置

- 包含制动管路、制动总泵、轮缸等，负责将踏板力传递至各轮制动器，确保制动力有效分配。

制动器子系统

- 分为盘式（刹车盘+刹车钳）和鼓式（制动鼓+制动蹄），是产生摩擦阻力的核心部件，轿车多采用盘式制动器以提高散热效率。

能量调节与辅助系统

- 包括ABS（防抱死系统）、ESC（电子稳定系统）、比例阀等，用于优化制动效果，防止车轮抱死并提升操控稳定性。

注：

驻车制动器（手刹）通常作为独立系统存在，部分车型采用中央制动式或车轮制动式。