码垛机的分类体系主要基于智能化程度和行业应用场景，具体如下：

一、按智能化程度分类

机器人码垛机

采用4轴或6轴关节机器人，具备自动分类、搬运和码垛功能，适用于高精度、高效率场景。

机械码垛机

- 龙门式/立柱式：

结构简单，适用于纸箱、塑料瓶等规则形状物品的码垛。 - 机械臂式：通过多关节自由度设计，可处理复杂形状产品，如灌装瓶、膜包等。

二、按行业应用分类

食品饮料行业

需满足卫生标准，设备需防污染、易清洁，适用于食品、饮料等对卫生要求高的产品。2. 水泥/工业品

侧重承载能力和稳定性，如水泥自动装车码垛机、工业产品码垛机等。3. 其他领域

包括电子、医药等特殊行业，根据产品特性定制专用码垛机。

三、其他分类维度

结构类型：

直角坐标（龙门式）、全关节架构、平行四边形架构等，影响适用场景和精度。- 工作位置：低位码垛机（地面操作）、高位码垛机（多层货架）等，适应不同仓库布局。

总结：码垛机分类以智能化为核心，结合行业需求和结构特点，满足多样化生产场景需求。