公安办理取保候审的程序可分为以下五个核心步骤，具体如下：

一、申请阶段

申请人资格

被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，或律师可提出申请，需提交身份证明及授权委托书（律师申请时）。

申请方式

通过书面形式向公安机关、检察院或法院提出，申请书中需说明理由。

二、审核与决定阶段

初步审核

办案机关在7日内审查申请，符合条件的报县级以上负责人批准，签发《取保候审决定书》和《执行通知书》。

特殊情形处理

司法机关可依职权直接决定取保候审，但需符合法定条件。

三、执行阶段

执行机关

公安机关负责执行，需向申请人宣读决定书并签名，同时告知遵守规定（如不得离开所居住市、县等）。

担保或保证金

申请人需提供保证人（需满足无犯罪记录、固定住处等条件）或缴纳保证金，金额由机关根据案件情况确定。

四、后续管理

遵守义务

期间不得干扰证人作证、串供等，否则可能撤销取保候审并重新羁押。

期限届满处理

无违规行为后，保证金退还，保证人解除担保，案件终结。

注意事项：

不同阶段申请时机不同，侦查阶段建议在拘留后7日内或审查逮捕前提出，审查逮捕期间律师可提出不予批捕意见。