历史上姓苏的名人主要包括以下几位：

一、政治军事类

苏忿生

西周开国功臣，司寇，封于苏地，被尊为苏姓始祖。

苏武

西汉使臣，出使匈奴十九年持节不屈，被列为麒麟阁十一功臣之一。

苏定方

唐朝名将，随李靖北伐东突厥，破灭东西突厥，平定葱岭之乱。

二、文学艺术类

苏洵

北宋散文家，与苏轼、苏辙合称“三苏”，主张抗击辽国。

苏轼（苏东坡）

北宋文学家、书法家、画家，主持修建苏堤，代表作《赤壁赋》《念奴娇·赤壁怀古》。

苏辙

北宋文学家、宰相，与苏轼并称“三苏”，政论散文成就突出。

三、科学发明类

苏颂

宋代科学家，主持制造“水运仪象台”，推动天文历法发展。

四、其他重要人物

苏秦

战国纵横家，提出“合纵”策略，佩六国相印。

苏舜钦

北宋诗人，与苏轼同为“三苏”成员，词风清丽。

注：

部分人物如苏小妹、苏曼殊等为民间传说或现代名人，未列入权威历史记载。