根据《固定式压力容器安全技术监察规程》TSG21-2016，压力容器需要进行年检的条件包括：

容积大于或等于30升且 工作压力大于或等于0.1兆帕的压力容器需要年检。

设计压力超过0.1兆帕或者 容积大于等于0.5立方米的压力容器属于特种设备，需要按照《特种设备安全法》的规定进行设计、制造、安装、改造、维修、检验和监督检查等工作。

最高工作压力大于或等于0.1兆帕（表压）且 压力与容积的乘积大于或等于10兆帕·升的压力容器，如液化气体的气瓶和标准沸点等于或低于60°C的液体储罐，也需要进行年检。

综合以上信息，可以得出以下结论：

对于容积大于或等于30升且工作压力大于或等于0.1兆帕的压力容器，需要每年进行年检。

对于设计压力超过0.1兆帕或容积大于等于0.5立方米的所有压力容器，无论其工作压力是否达到0.1兆帕，都需要按照特种设备的相关规定进行定期检验。

对于其他特定条件的压力容器，如压力与容积的乘积大于或等于10兆帕·升的容器，也需要进行年检。

因此，压力容器是否需要进行检测，主要取决于其容积、工作压力以及是否满足上述特定条件。建议根据具体压力容器的参数和用途，参照相关法规和规程，确定是否需要进行定期检测。